lucide 

adjectif

  1. Qui a toute sa conscience. Le blessé est resté lucide. SYN.  conscient.
  2. Qui voit les choses telles qu'elles sont. C'est une femme lucide, elle saura te conseiller. SYN.  clairvoyant, perspicace. Sois lucide, tu ne peux pas partir seul aussi loin. SYN.  réaliste, sensé.