Roi d'Ithaque, Ulysse est l'un des personnages des poèmes d'Homère. Dans l'Iliade, il apparaît comme un guerrier habile et rusé : il est l'auteur du stratagème du cheval de Troie. Il est aussi le héros de l'Odyssée auquel arrivent toutes sortes d'aventures. De retour à Ithaque, il emploie la ruse pour se débarrasser des prétendants qui, pour prendre le pouvoir, courtisaient sa femme, Pénélope.