échauffer 

et s'échauffer

verbe

Produire une excitation. L'annonce des résultats a échauffé les esprits. SYN.  enflammer, exalter.

s'échauffer

Faire des mouvements qui assouplissent les muscles, les rendent plus chauds. Les athlètes s'échauffent sur la piste.