repérer 

et se repérer

verbe

1. Déterminer la position exacte de quelque chose. Les radars ont repéré un avion suspect. SYN.  localiser.
2. Trouver, découvrir. J'ai repéré un endroit idéal pour se baigner.

se repérer

Savoir où l'on est. Il est plus difficile de se repérer la nuit. SYN.  s'orienter.