piquer 

et se piquer

verbe

1. Faire un trou dans la peau avec une pointe. Avec ton aiguille, tu risques de piquer quelqu'un.
2. Pour un insecte, un scorpion, etc., injecter du venin dans la peau d'une personne, d'un animal. Une guêpe m'a piqué.
3. Enfoncer un objet par la pointe. Piquer une aiguille dans une pelote.
4. Faire une piqûre, une injection. L'infirmière m'a piqué au bras.
5. Coudre à la machine. Piquer un ourlet.
6. Produire une sensation de légère brûlure. Cette sauce pique la langue. SYN.  irriter. La fumée me pique les yeux.
7. (Sens familier). Voler. On m'a piqué mon sac.
8. Pour un avion, descendre brusquement presque à la verticale.
9. (Familier). Piquer une crise, une colère, se mettre brusquement en colère.

se piquer

Se faire une piqûre sur la peau. Marie s'est piqué le doigt avec une épine.