piétiner 

verbe

  1. Avancer lentement ou ne pas avancer du tout. On piétine devant l'entrée du cinéma.
  2. Écraser avec les pieds. Les enfants ont piétiné les plates-bandes.
  3. Ne faire aucun progrès. Les négociations piétinent. SYN.  stagner.

Mot de la famille de pied.