pencher 

et se pencher

verbe

1. Incliner vers le bas ou de côté. Il pencha la tête pour voir son poids affiché sur la balance.
2. Être incliné. Le cadre penche un peu.
3. Préférer. Je pencherais pour la solution la moins coûteuse.

se pencher

1. Incliner le haut du corps en avant. Coralie s'est penchée pour cueillir une fleur. SYN.  se baisser.
2. Se pencher sur, s'intéresser à une question avec attention. Le gouvernement va se pencher sur le sort des réfugiés. SYN.  examiner.