pénétrer 

verbe

1. Entrer à l'intérieur ; passer à travers. Les cambrioleurs ont pénétré dans l'appartement. La sauce a pénétré la nappe. SYN.  s'introduire.
2. Parvenir à comprendre. Personne n'a encore pénétré ses véritables intentions. SYN.  découvrir, percer.