mille-pattes 

nom masculin invariable

Petit animal invertébré dont le corps, formé d'anneaux, porte de nombreuses paires de pattes.

Les mille-pattes sont pourvus d'une dizaine à une centaine de paires de pattes selon les espèces.

Voir aussi : scolopendre.

La nouvelle orthographe permet d'écrire aussi un millepatte, des millepattes, sans trait d'union et sans s au singulier.