maladroit, maladroite 

adjectif et nom

1. Qui manque d'adresse, d'habileté. Quel maladroit ! il a renversé son verre. SYN.  gauche, malhabile. CONTR.  adroit, habile.
2. Qui manque de tact, de délicatesse. J'ai été maladroit de lui poser ces questions.