plaindre 

et se plaindre

verbe

Éprouver de la pitié, de la peine pour quelqu'un. Je plains ceux qui ont tout perdu dans les inondations.

se plaindre

1. Exprimer sa souffrance. Mon petit frère a mal aux dents et il se plaint. SYN.  geindre.
2. Exprimer son mécontentement. Les voisins se sont plaints du bruit. CONTR.  se réjouir.