essuyer 

et s'essuyer

verbe

  1. Sécher au moyen d'un torchon, d'une serviette. Papa essuie la vaisselle.
  2. Débarrasser quelque chose de la poussière ou des saletés qui le couvrent en le frottant. Essuyez vos pieds sur le paillasson.
  3. Subir quelque chose de désagréable. Essuyer un refus.

s'essuyer

Se sécher en se frottant avec une serviette. Reda s'essuie après le bain.