enfoncer 

et s'enfoncer

verbe

1. Faire entrer une chose de force, pousser vers le fond. Enfoncer un clou avec un marteau. SYN.  planter.
2. Faire céder par une poussée, un choc. Les pompiers ont enfoncé la porte. SYN.  défoncer, forcer.

s'enfoncer

1. Céder sous une pression ; se creuser. Le sol s'enfonce par endroits. SYN.  s'affaisser.
2. Tomber au fond de, pénétrer profondément dans quelque chose. Le sous-marin s'enfonça peu à peu dans l'océan et disparut.