dérober 

et se dérober

verbe

Voler rapidement quelque chose à quelqu'un. On lui a dérobé son portefeuille dans le métro. SYN.  subtiliser.

se dérober

1. Éviter d'affronter une difficulté, manquer à ses obligations. Le criminel a essayé de se dérober à la justice. SYN.  échapper à, se soustraire à.
2. Sentir le sol se dérober, avoir l'impression de perdre l'équilibre, avoir le vertige.