découvrir 

et se découvrir

verbe

1. Trouver quelque chose qui était inconnu, caché. Christophe Colomb a découvert l'Amérique en 1492.
2. Apercevoir de loin. De la terrasse, on découvre la mer.
3. Retirer ce qui couvre. En cas de fièvre, découvrir l'enfant.

se découvrir

1. Enlever ses couvertures. Paul s'est découvert en dormant.
2. Retirer son chapeau, ses vêtements. Les hommes se découvrent en entrant dans une église. Découvre-toi un peu si tu as trop chaud.