décider 

et se décider

verbe

1. Choisir de faire quelque chose après avoir réfléchi. J'ai décidé d'apprendre à faire du roller.
2. Pousser quelqu'un à prendre une décision. Mon ami Koffi m'a décidé à venir. SYN.  convaincre, persuader.

se décider

Mettre fin à son hésitation. Ils ont fini par se décider, ils déménagent.