commander 

verbe

  1. Être le chef et donner les ordres. Commander une armée.
  2. Demander à l'avance la fourniture d'un produit, d'un article ; au café ou au restaurant, demander une consommation, un plat. L'instituteur a commandé un livre au libraire. CONTR.  décommander. J'ai commandé un jus d'orange.