auxiliaire 

adjectif

Qui n'est pas indispensable mais peut servir en cas de besoin. Ce voilier est équipé d'un moteur auxiliaire.

auxiliaire

nom

Personne qui apporte son aide, son concours. SYN.  assistant.

auxiliaire

nom masculin

En grammaire, verbe qui sert à former les temps composés des autres verbes. « Avoir » et « être » sont des auxiliaires.