apercevoir 

et s'apercevoir

verbe

  1. Voir mal ou voir de loin. J'aperçois un bateau au loin. SYN.  entrevoir, discerner.
  2. Distinguer de façon soudaine. J'ai aperçu ton frère à la gare.

s'apercevoir

Se rendre compte de quelque chose. Il s'est aperçu de son erreur. Elle s'est aperçue qu'elle avait oublié son parapluie. SYN.  remarquer.