Il est le fils de Dédale. Avec son père, il parvint à s'échapper du labyrinthe où les avait enfermés le roi Minos, grâce à des ailes faites de cire et de plumes. Mais Icare s'éleva si haut dans le ciel que la chaleur du soleil fit fondre la cire et qu'il fit une chute mortelle dans la mer.
