échapper 

et s'échapper

verbe

1. S'enfuir et ne pas être pris par quelqu'un. Le voleur a échappé aux policiers.
2. Éviter une situation désagréable ou dangereuse. J'ai échappé à la corvée. SYN.  se dérober, se soustraire. Il a échappé à l'attentat.
3. Tomber en glissant des mains. Le verre m'a échappé.
4. Être prononcé involontairement. Julien a dit une bêtise, cela lui a échappé.
5. Sortir de l'esprit ou ne pas être remarqué. Son nom m'échappe. Ce détail m'a échappé.
6. L'échapper belle, éviter de peu un danger. Tout s'est bien terminé, mais nous l'avons échappé belle.

s'échapper

1. S'enfuir d'un lieu où l'on était enfermé. Les souris se sont échappées de la cage. SYN.  se sauver.
2. Se répandre hors d'un lieu. La vapeur d'eau s'échappe de la chaudière.