tromper 

et se tromper

verbe

1. Abuser de la confiance d'une personne en lui faisant croire des choses fausses. Le vendeur nous a trompés. SYN.  berner.
2. Être infidèle à une personne. Il trompe sa femme.
3. Échapper à une surveillance. Le détenu a trompé la vigilance des gardiens.

se tromper

Commettre une erreur. Tout le monde peut se tromper. Ne te trompe pas en recopiant.