débrouiller 

et se débrouiller

verbe

Rendre clair ce qui est embrouillé, emmêlé ou confus. Débrouiller une affaire compliquée. SYN.  éclaircir, élucider.

se débrouiller

Trouver le moyen de sortir d'une situation difficile. Malgré la grève, il s'est débrouillé pour arriver à l'heure. SYN.  s'arranger.